如果摩托车车架号不清楚无法过户，您可以尝试以下几种方法：
1. 在车管所备案重新打刻车架号后办理过户。根据《机动车登记规定》第十七条，已注册登记的机动车，发动机号码、车辆识别代号因磨损、锈蚀、事故等原因辨认不清或者损坏的，可以向登记地车辆管理所申请备案。
2. 如果车架号损毁不是很严重，可以在保养的时候让师傅给涂一层机油或者覆盖透明胶来保护车架号。
3. 如果车架号码损坏很严重需要重新打印，就需要去车管所办理打印手续。
4. 如果您的车架号是因为某些原因（如离合器线磨掉）而看不清，您可以保存车辆的受损模样，直接把车开到车管科进行认证，证明带车架号的钢板确实损坏了，然后，车管科会根据实际情况来处理。
请注意，以上方法可能因地区和具体情况而异，建议您在实际操作前先咨询当地车管所或相关部门的规定和流程。