联轴器种类有：弹性联轴器、挠性联轴器和齿式联轴器等三种类型，其中齿式联轴器的应用最普遍。
1、弹性套柱销型
弹性套柱销是一种常用的万向节传动装置。它靠内外环的相对移动来两半联结套的啮合和传递转矩；外环固定不转，内环可绕其轴线回转一定角度或摆动一定角度以补偿径向位移和角位移；当两半联结套的啮合作为滑动摩擦时，则产生较大的摩擦力矩而使两半联动平衡。该种万向节结构简单、工作可靠、制造容易、成本低等优点.
2、挠性直齿套筒型
该种万向节的优点是在两个方向都有较大的许用偏角，故能适应较大范围的安装要求；但需采用较长的滑块及轴承支撑等措施以其正常工作可靠性；此外由于该万向节是刚性连接而不能用在需要减振的结构上.
3、齿式直齿轮型
齿式直齿轮型的特点与前两种基本相同.但由于采用了多片单排滚子作为轮缘材料因而具有较好的耐磨性能和抗冲击性能.另外由于采用滚动摩擦方式所以无需润滑和维护费用低且使用寿命长等特点。